Оптимальное управление температурным режимом помещения. Будем рассматривать модель оптимального управления температурным режимом помещения. Данная модель может найти практическое применение для решения задачи соблюдения оптимального температурного режима, в таких помещениях как хранилища библиотечных фондов, музейные запасники, зерно- и овощехранилища, инкубаторы, операционные, лаборатории, производящие лекарственные препараты, сыворотки, вакцины и т.д. Во всех перечисленных случаях важнейшим фактором служат естественные и создаваемые искусственно условия среды хранения. Основной показатель внешней среды – это воздух с его физическими свойствами, постоянными химическим составом частей и посторонними газами, механическими примесями и микрофлорой. Температурный показатель является наиболее важным, так как во многом определяет остальные. Поэтому важно уметь поддерживать его оптимальные значения. Рассмотрим процесс изменения температуры в помещении с двумя смежными комнатами и нагревателем (кондиционером), расположенным в первой из них. Обозначим через и - температуры, а т1 и т2 – массы воздуха в первой и второй комнатах соответственно; k1 – коэффициент теплообмена между комнатами; k – число, характеризующее потери за счет конвекции ; с – теплоемкость воздуха; А – температура наружного воздуха; - управление количеством теплоты, выделяемым нагревателем, расположенным в первой комнате. Температуру в комнатах и температуру наружного воздуха будем измерять в Кельвинах (К); массу воздуха – в килограммах (кг); управление, выражающее количество теплоты в единицу времени, − в ваттах ; − характеризует изменение температуры воздуха в комнате в единицу времени и измеряется в . Пусть требуется нагреть первую комнату до температуры В1, а вторую комнату до температуры В2 за заданное время при минимальных расходах на управление. Введем коэффициенты приоритета . Математическая модель управляемого процесса может быть представлена в виде следующей задачи оптимального управления. Требуется найти минимум функционала (1) при динамических ограничениях (2) (3) начальных условиях и ограничении на управление . (5)